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<正>在发生火灾时,尤其是大规模火灾现场,应用机器人进行有效的消防工作,以保证消防队员的安全,是十分必要的。近些年来,随着灾害的多样化、复杂化,在消防工作中应用机器人搜集信息,确定火场的特定物质,帮助制定消防方案,搜救受难者的必要性大大增加了。日本一直积极地进行消防机器人的开发和应用工作,取得了一定的成果。