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期刊论文
自定位上下料机械手关键技术研究
自定位上下料机械手关键技术研究
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wilson168168
【摘 要】
:
分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和
【作 者】
:
王素粉
【机 构】
:
河南科技大学应用工程学院,三门峡职业技术学院汽车学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2021年3期
【关键词】
:
上下料机械手
机构设计
气动吸盘
up-down material manipulator
design of mechanism
pneumatic s
【基金项目】
:
2018年河南省高等学校青年骨干教师培养计划课题(2018GGJS247),2020年三门峡职业技术学院课题(SZY-2020-071)
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分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。
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