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为构建不含辅助矢量的矢量形式弹丸六自由度弹道计算模型,在地面坐标系对表征弹轴空间姿态的单位矢量求导,将得到的导数关系式代入经过叉乘运算后的角动量方程,得出单位矢量二阶导数的矢量形式动力学表达式,从而建立起不含辅助矢量的矢量形式弹丸六自由度弹道计算模型。给出了模型的分量形式,讨论了地面坐标系弹道计算的初始条件。模型为矢量形式六自由度弹道计算提供了另一途径。