负载刚度相关论文
双液压缸的活塞杆在同步运动过程中,存在参数不确定性、未知负载扰动以及两侧伺服阀性能差异等问题,这些问题将会导致两侧液压缸活......
针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控......
主动式电液力伺服系统具有精度高、响应快、功率大、结构紧凑和使用方便等优点,在材料试验机、结构试验多通道电液伺服加载装置、......
学位
本文对电液伺服加载系统中常用的流量阀、压力阀和流量压力阀三类伺服阀的原理及各自的加载特性进行了分析，并给出了工程设计中......
航天器在太空飞行过程中,空间对接机构起到了连接各舱体的至关重要的作用。为了维持航天器稳定的飞行状态,空间对接机构组合体将会......
电液伺服试验机可以对试件进行性能测试试验,在对其进行动静态分析、设计、控制策略及仿真研究时,由于被测试件不同,控制系统的理......
电液力控制系统中的主动加载装置中,试件特性对系统性能的影响很大.试件的刚度是控制回路中很重要的一环.它影响了系统的频宽、稳......
针对导弹半实物仿真闭环试验中,需要解决实时对舵机加载的问题,文中提出了一种变刚度加载方式。通过实时调整扭杆弹簧的加载长度实......
对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究,建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型,从结构和控制策略上对主要技......
为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响，控制试件在低频周期性负荷下振动，根据系统负荷及位移的峰谷值，由刚度定义......
根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出......
本文从理论上论述了应用顺馈校正法来提高液压仿形刀架的刚度，从而满足了生产加工要求，提高了车床的加工精度．......
二级节流是减轻水压控制阀中气蚀的有效结构形式,文章对二级节流两节流口之间区域的压力分布进行了仿真研究。在此基础上,详细分析......
电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不......
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Force Control Compensation Method with Variable Load Stiffness and Damping of the Hydraulic Drive Un
水力的驱动器四足动物机器人的每个关节被水力的驱动器驾驶单位(HDU ) ，并且在机器人脚结束和地面之间联系复杂、可变，它不可避免地......
建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围......
