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基于二自由度平面机器人结构特点,对SVTJ-2500型涂胶机的控制系统,提出了一种二自由度平面机器人结构反向运动求解的方法,并采用可扩展指令集程序设计方法实现了数控程序解释器,提高了程序的可移植性和可扩展性.
SVTJ—2500型涂胶机数控系统的开发
【摘 要】
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基于二自由度平面机器人结构特点,对SVTJ-2500型涂胶机的控制系统,提出了一种二自由度平面机器人结构反向运动求解的方法,并采用可扩展指令集程序设计方法实现了数控程序解释
【机 构】
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哈尔滨理工大学图书馆,哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨工业大学机械工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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