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以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景,介绍了一种爬壁清洗机器人作业系统,对其机器构成作了详细的分析说明,并对污水回收处理,水循环再利用,机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术解决方案.经试验表明,此型清洗机器人清洗效果明显,操作方便.对同类设备的设计有很好的参考价值.
高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究
【摘 要】
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以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景,介绍了一种爬壁清洗机器人作业系统,对其机器构成作了详细的分析说明,并对污水回收处理,水循环再利用,机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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