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一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法
一种基于积分反推原理的非线性伺服控制方法
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:killer258
【摘 要】
:
针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新
【作 者】
:
刘德朋
孙启美
【机 构】
:
杭州电子工业学院理学分院,杭州电子工业学院软件分院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
积分
反推
伺服
控制
Integral
Backstepping
Servo
Control
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针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反推原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.对直流电机伺服系统进行了数字仿真,结果表明了这种新型控制器的有效性.
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