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随着我国煤炭开采量的增加，煤矿安全事故时有发生。在险情不明的情况下救援常会导致次生灾害发生，威胁救援人员生命安全。因此研制可远程控制的煤矿救灾机器人具有重要意义。其中，远程控制与井下通信是救援机器人研制过程中的关键技术。
井下救援机器人远程控制
【摘 要】
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随着我国煤炭开采量的增加，煤矿安全事故时有发生。在险情不明的情况下救援常会导致次生灾害发生，威胁救援人员生命安全。因此研制可远程控制的煤矿救灾机器人具有重要意义。其
【机 构】
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长春理工大学
【出 处】
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农机使用与维修
【发表日期】
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2013年10期
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