论文部分内容阅读
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器，使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型，通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法，得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件，并给出了控制器参数的显式表示。通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性。