锥补线性化相关论文
网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是将控制系统的执行器、传感器和控制器等通过网络连接在一起的分布式控制系统。......
事件触发控制是反馈环节达到一定的事先设置的触发条件才进行信息交换的的一种数据传输控协议,它可以在不影响整个控制系统稳定性,......
由于网络技术和自动化的飞速发展,网络化控制系统(NCSs)这一国际前沿性热点课题从现代工业系统中发展起来。与传统的控制系统相比,......
正系统是一类几乎在所有领域中都能见到的系统,如经济学,工程学,生态学和社会科学等.近些年来,正系统受到了许多控制理论学者的亲......
随着科学技术的飞速发展,多智能体系统出现在实际生产生活中的各个领域。因其广泛的应用前景,各个领域的学者对多智能体系统的分布......
研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充......
正系统是一类在几乎所有的科技领域中都会见到的系统,如工程学,生态学,经济学,生物医学及社会科学等.正系统的一个公共特征是在非负的......
时滞现象广泛存在于实际系统中,并且在使用计算机作为辅助工具来分析和控制这些系统时经常需要对其进行离散化.此外,广义系统模型......
马尔可夫跳跃系统,被定义为带有马尔可夫切换的微分方程.可以用来描述结构上可能出现随机突变(例如突然的外界干扰,随机故障,维修组件......
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续......
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通......
针对异步采样机制下的多回路网络控制系统,研究了系统的建模与控制器设计问题;首先,分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题,提出了多......
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有......
研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积......
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控......
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一......
提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切......
针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Je......
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapu......
研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳......
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借......
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量......
针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题,提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响。首先利用时间戳(time-st......
针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态......
针对广域测量信号的时滞对系统动态性能的不利影响,提出了一种电力系统广域附加区间阻尼控制器设计的直接迭代方法。由已知的线性......
分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳......
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的......
本文研究了带有时变时延和丢包的网络化控制系统变增益预测控制器设计问题。通过切换系统理论得到了闭环系统渐近稳定的充分条件并......
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自......
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延......