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设计了城市用轿车轮毂轴承载荷谱的测试系统.介绍了轿车匀速、加速及减速行驶时,轮毂轴承载荷谱的测试实验方法.绘制了不同行驶状态时,轮毂轴承载荷在时域和幅值域的统计谱图.轮毂轴承载荷谱的统计特性表明:匀速行驶时,轮毂轴承的载荷幅值频次呈正态分布 ; 速度变换引起左右轮轴承垂直载荷和纵向载荷大约波动25%;加速使侧向载荷幅值频次呈均态分布;减速使侧向载荷幅值频次呈瑞利分布.