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讨论了带有随机丢包的最优控制．在传感器网络中，控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信，因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数．证明了当丢包率大于一临界值时，此Riccati方程的解不存在．通过解线性矩阵不等式，得到了这一临界值．
带有随机丢包的最优控制中Riccati方程解存在的条件
【摘 要】
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讨论了带有随机丢包的最优控制．在传感器网络中，控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信，因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数．证明了当丢包率大于一临界
【机 构】
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电子科技大学自动化工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2007年4期
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