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该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰。
基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现
【摘 要】
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该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年34期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:60374059)
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