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鉴于复杂（野外）地形建模中存在各种非确定及主观因素，本文提出了关于非确定环境的表示与推理方法，并针对自主车在该类环境中的导航，提出了相应的决策函数和搜索策略，最后给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真结果。
非确定环境的表示与推理
【摘 要】
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鉴于复杂（野外）地形建模中存在各种非确定及主观因素，本文提出了关于非确定环境的表示与推理方法，并针对自主车在该类环境中的导航，提出了相应的决策函数和搜索策略，最后给出在ＰＣ－３８６计算
【机 构】
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中国纺织大学自动化系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1995年4期
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