【摘 要】
：
为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理,针
【机 构】
：
北京理工大学宇航科学技术学院,天津军事交通学院装运机械系
论文部分内容阅读
为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理,针对大型特种车的运动特点,推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次;采用双线性变换方法,将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率,并将其传递函数推导为差分方程表达式,实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波,结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离,并满足滤波精度和实时性要求,达到了预期的滤波效果。
其他文献
作为云计算的基础设施和下一代网络技术的创新平台,数据中心网络的研究成为了近年来学术界和工业界关注的热点.文中围绕数据中心网络研究的基本问题,介绍了国际国内的研究现
通过对移动教育特征的分析,设计并实现了一个基于手持设备的移动教育平台。该系统以手持移动计算为载体,采用C/S结构,通过移动通信技术与现代教学手段,将移动教学与传统的网
在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异
Sun公司的J2EE(Java2企业版)体系结构提供中间层集成框架用来满足没有太多费用而又需要高可用性、高可靠性以及可扩展性的应用的需求.通过提供统一的开发平台,J2EE降低了开发
对我院近 8a收治糖尿病并发胃肠病者 2 34例 ,分析如下。1 临床资料本组男 1 1 9例 ,女 1 1 5例 ;年龄范围 1 7～ 88岁 ,平均 56.4岁 ;病程 3～ 46a;平均 1 6.2 a;入院前均未使
目前针对未知的Android恶意应用可以采用数据挖掘算法进行检测,但使用单一数据挖掘算法无法充分发挥Android应用的多类行为特征在恶意代码检测上所起的不同作用.文中首次提出
文章从苏州古典园林的特色、文化意境出发,介绍了世界文化遗产的精神价值,提出加强对苏州古典园林保护和利用的意义,结合苏州本地园林在保护和利用的实际情况后分析苏州古典
阐述 车企业所需要零部件及半成品等自制或外购决策的重要性及影响因素。提出企业所需年自制或体购的决策依据。同时进行数量分析。
姜敬爱与萧红在生活时代、个人经历、创作道路和命运结局等方面具有极大的可比性,有关其作品的研究都历经获得主流文坛的首肯——冷遇——再评价的过程,而西方女性主义文学批
自1990年,美国马里兰大学的Ott,Grebogi和Yorke三人首先从理论上提出控制混沌的方法,即OGY方法,混沌控制已成了非线性理论及应用中重要的组成部分但混沌控制(OGY)方法在数学