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齿轮基本参数的确定在齿轮设计中具有非常重要的意义。传统的齿轮机构设计以满足强度和寿命理论为原则，忽略了齿轮参数对内啮合效率的影响。对渐开线直齿圆柱齿轮内啮合齿廓啮合过程进行分析，推导出内啮合效率的计算公式，并在此基础上利用MATLAB编程研究齿轮基本参数对内啮合效率的影响。为内啮合齿轮传动机构设计中基本参数的选择提供参考依据。