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化纤长丝卷绕生产过程中,因生产线卷绕机数量多,落筒机器人在落卷、转运和置放丝饼过程中存在满卷信号累积的情况,导致超出窗口时间而无法完成落卷。因此,优化落筒机器人处理落卷任务的顺序对减少人工干预具有重要意义。采用遗传算法对落筒机器人处理落卷任务的顺序进行优化,建立了以落卷的窗口时间作为优化目标的数学模型。结果表明,在任务量、生头时间间隔和任务位置不同的情况下,采用遗传算法可明显减少人工干预次数。