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在文献[5]的基础上,对于更一般的多变量随机系统,提出了一种模型参考自适应控制算法。同文献[5]相比,我们将噪声{wn}有界的假设条件放宽为||wn||=O(n^d/2)(其中d为一大于0的常数),并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。