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基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究
基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究
来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sist_003
【摘 要】
:
为了研究环形二级倒立摆,基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型,通过MATLAB进行LQR控制算法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出LQR控制理论适用于环形二级倒立
【作 者】
:
马杰
张景钰
【机 构】
:
陕西工业职业技术学院机械工程学院
【出 处】
:
科学技术创新
【发表日期】
:
2020年31期
【关键词】
:
环形二级倒立摆
LQR
MATLAB
【基金项目】
:
2020年度陕西工业职业技术学院院级项目《温室大棚自动除雪机的设计研究》(项目编号:2020YKYB-031)
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为了研究环形二级倒立摆,基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型,通过MATLAB进行LQR控制算法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出LQR控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
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