硬脆材料加工实验教学平台研制与应用

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针对现有的硬脆材料加工与超声振动加工实验教学设备的技术困境,基于超声振动辅助线锯切割工艺的优点,设计了一种新型的超声振动辅助线锯切割硬脆材料平台并将其应用于实验教学。设计了加工试验并对比了不同切割参数(锯丝线速度Vs、锯丝进给速度Vw、工件旋转速度nw)与超声振动对线锯切割工件表面粗糙度的影响,验证了该实验教学平台及超声振动辅助线锯切割工艺的有效性。该平台结构紧凑,使用与维护成本低,灵活地将线锯切割加工与超声振动加工相结合,能有效地填补相关
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选取合适的损伤变量用以表征疲劳损伤程度一直以来都是金属材料失效分析中的重难点,关于这方面的研究也比较薄弱。为解决这一问题,在阶段性损伤试验的基础上,获取并重构了阶段性损伤缺陷特性,结合试件加载过程中缺陷的演化特征,使用分形理论对试件内部随机分布的缺陷进行描述,建立了一个适用于表征细观孔洞缺陷演化过程的损伤变量。结果表明,分形损伤变量可以表征疲劳损伤的演化规律,验证了方法有效性。
本文研究三元猪育肥期黄英单剂饲料添加剂对其发病率的影响,试验选择体况相近、体重约20kg、日龄相差不超过2d的三元猪65头,随机分为3组,通过保持饲养管理方式基本不变的前提下,对照组(A组)饲喂基础日粮,试验组每吨基础日粮中分别添加5kg(B组)、10kg(C组)黄英粉末进行发病率研究。数据表明,0.5%黄英组B和1%黄英组C的发病率较对照组A降低6.67%以上,治愈率提高16.67%,卧睡时间延长1.14h左右,可见基础日粮中添加黄英单剂饲料添加剂可以有效降低发病率、提高治愈率、延长卧睡时间;而1%黄英
针对开关磁阻电机固有的大转矩脉动问题,设计了非奇异快速终端滑模控制器与带有延时补偿的预测转矩控制器,提出一种基于滑模控制的开关磁阻电机预测转矩控制方法。引入非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)用于弥补预测转矩控制对内部参数与外界扰动敏感的缺点,可加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。基于实际电机模型参数,设计了带有延时补偿的预测转矩控制器,使每相实际转矩能够准确跟踪根据转矩分配函数获得的每相转矩期望。通过MATLAB/Simulink仿真表明,该方法实现了对转速与转矩的联合控制,不仅能提高系统的稳定性
为提高谷糙分离机的传动性能,针对设计的重力式谷糙分离机分析最小传动角与极位夹角、α角之间的数学关系,并分析曲柄滑块机构最小传动角的变化规律。得出在不同极位夹角情况下最小传动角的变化曲线。研究结果表明,在运动幅度为90 mm,极位夹角为8.57°时,取α角为11.29°,最小传动角获得最大值58.9°,可以满足谷糙的分离要求。
为提高智能车辆的行车安全性,以单向双车道超车行为为研究对象,分析了超车过程中驾驶员行为,建立了安全超车约束条件,并依此对传统人工势场法中存在无法到达目标点以及局部最优的缺点进行归纳,通过改变斥力势场函数以及建立斥力角旋转对人工势场算法进行改进。依据超车约束条件,结合改进人工势场法,通过搭建Simulink/CarSim联合仿真平台,对智能汽车超车轨迹进行仿真验证。仿真结果表明,改进的路径规划模型安全有效地实现了智能车辆的超车行为。
针对多数的自适应巡航系统因不能考虑驾驶员意图,在遇到施工路段、道路合流或者车辆长时间跟随低速行驶的前车等情况时,造成无法满足驾驶员的主观需求和节能要求的问题。在传统自适应巡航系统模型基础上考虑了驾驶员意图辨识,提出了基于五次多项式曲线的换道路径规划,通过对换道轨迹约束条件的分析,得出了换道轨迹方程。通过构造跟随性指标以及舒适性指标的代价函数选取合适的换道轨迹方程。提出了基于两点预瞄的轨迹跟踪控制,实现了对换道轨迹的良好跟踪,并结合CarSim与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明,采用此自适应巡
为了探究烟叶风分过程中影响风分效果的因素,通过采集某烟厂烟叶风分的生产数据,优选出叶含梗量最少的工况。基于Fluent模拟出相应工况下的烟叶流体在风分器中的风分过程,得到了打后叶片在风分过程中的运动轨迹,实现了烟叶风分过程的可视化,提高了仿真的可靠性和精度,也为打叶复烤工艺流程中的烟叶风分工序提供科学依据。
为了提高四轮移动机器人的轨迹跟踪控制性能,减弱滑模控制系统抖振,设计了一种易于实现且有较好轨迹跟踪控制效果的模糊滑模控制器。首先,以四轮移动机器人运动学模型为基础设计了一种含积分项的滑模控制器,然后引入模糊控制,采用模糊滑模变结构的控制策略调整切换控制的相关估计参数,最终设计了一种基于模糊滑模控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制方法。仿真结果表明,该轨迹跟踪方法可以有效消除系统抖振并提高控制性能。
离心风机广泛应用于日常生活中,如家用空调、吸尘器及室内换气扇等,其工作产生的噪声达到近50 dB甚至更大,长期处于这种环境,会严重损害人们的睡眠、听力甚至身心健康。为实现离心风机降噪,以某型号的多翼离心风机为研究对象,基于风机内部流场的数值计算结果,采用大涡模拟(LES)结合FW-H声类比理论预测离心风机的远场噪声,并提出优化方案,根据风机内流场仿真后处理结果,带大半径圆弧蜗舌的离心风机内部气流不均匀性减弱,改善了风机出口气流状态,使得产生压力梯度的强度和范围相较原型风机要小。研究结果表明:相较于原型离心
柱面气膜密封常因转子系统所形成的振动和位移导致动环与浮环产生碰磨而破裂。为了探索柱面气膜密封新型柔性支承结构,使用SoildWorks软件建立流固耦合模型,应用有限元分析软件ANSYS对T型槽柱面气膜密封结构的气膜流场和柔性支承系统固体场进行流固耦合分析。通过定量分析鼓泡高度、半径及平箔厚度、结构材料等参数对柔性支承结构的影响,选取了合适的柔性支承结构参数,并为支承结构材料选择提供参考。研究结果表明,采用鼓泡型柔性支承结构提高了柱面气膜密封的稳定性,同时也提高了柱面气膜密封对冲击和振动的承受能力。