基于NFTSMC的开关磁阻电机预测转矩控制系统

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针对开关磁阻电机固有的大转矩脉动问题,设计了非奇异快速终端滑模控制器与带有延时补偿的预测转矩控制器,提出一种基于滑模控制的开关磁阻电机预测转矩控制方法。引入非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)用于弥补预测转矩控制对内部参数与外界扰动敏感的缺点,可加快系统的响应速度,提高系统的动态性能。基于实际电机模型参数,设计了带有延时补偿的预测转矩控制器,使每相实际转矩能够准确跟踪根据转矩分配函数获得的每相转矩期望。通过MATLAB/Simulink仿真表明,该方法实现了对转速与转矩的联合控制,不仅能提高系统的稳定性
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