【摘 要】
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对使用主动调频质量块ATMD(Active Tuned Mass Damper)的具有n阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型,并由此将得到的结构降阶模型用于设计ATMD的控制器.通过分析,大楼结构的
【机 构】
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同济大学机械工程系CIMS研究中心·上海,200092墨尔本大学机械与制造工程系·墨尔本,澳大利亚;
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对使用主动调频质量块ATMD(Active Tuned Mass Damper)的具有n阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型,并由此将得到的结构降阶模型用于设计ATMD的控制器.通过分析,大楼结构的位置和速度可被选为控制器的输出反馈变量.将等效两端口模型应用于带ATMD的大楼结构上,使用H∞/μ频域定型综合理论,设计出ATMD的鲁棒控制器.通过模拟分析,可见该控制算法是非常有效的,ATMD中的小质量块的运动空间合理有限,控制器输出能量(力)合理,对于由于参数变化和非结构化的系统不确定具有很好的控制性能和系统稳定的鲁棒性(Robustness).文中对执行机构的实现也给出了分析和结果.
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