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由水力或重力侵蚀形成的泥沙有二重性作用，即泥沙既能致灾，又能成为宝贵资源，根据泥沙致灾过程和特性，泥沙灾害可以分为直接灾害和间接灾害；滑坡和泥石流为前者，由泥沙引发的洪水灾害为后者。以黄河下游为例，论述了间接泥沙灾害形成的必备条件是：中上游的强烈侵蚀产沙，强烈的沟道与河道泥沙输移，河道泥沙堆积空间制约，水沙关系不协调。