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针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给出一种估计器设计方法,用来根据关联矩阵行变换进行不可观变迁状态的估计.分析了估计器的观测代价,在此基础上给出了寻找最优估计器的方法,并利用最优估计器计算不可观变迁的状态估计范围.最后通过实例证明了该方法能够有效地进行不可观变迁的状态估计.