论文部分内容阅读
摘要：本文从安装、调试等方面介绍了KHT-1型提升机综合监护装置作为提升机后备保护的应用，为提升机后备保护的安装和调试提供了借鉴性。
关键词：提升机 霍尔传感器 磁钢
0 引言
KHT-1型提升机综合监护装置是依据GB/T12173矿用一般型电气设备，该装置用于矿山提升机作为综合后备保护使用，可以应用于立井、斜井、单勾、双勾提升方式。它的特点是功能比较完善，应用起来简单、方便，数据的输入和更改比较方便。
1 结构特征和工作原理
KHT-1型提升机综合监护装置采用了微控器89C52作为主处理器，采用模块化结构，硬件部分由开关电源、I/O接口板、主机板、显示板等构成。
该装置采用高性能双向霍尔传感器或轴编码器，对速度、深度、深度指示器及提升容器的位置进行采样经过光电隔离后送入主处理器，由主处理器进行分析、判断，结果送入显示。当提升过程中出现超速、过卷、深度指示器失灵、卡箕斗时，主处理器控制继电器J3动作，实现安全制动。当提升容器运行到减速位置时，通过J2实现减速控制。
安全回路采用并联结点的方式进行信号采样，经过光电隔离送入主处理器，当安全回路中某结点断开时，装置面板上相应的指示灯亮，指示出故障点所在的位置。
打点信号由变压器B1、B2采样，通过继电器J1实现信号闭锁，通过J4、J5实现双向闭锁，通过J6实现可调闸回路闭锁，不发提升信号，盘形闸无法打开。装置内的超速保护值、过卷高度、减速距离、限速距离、深度等参数，根据现场要求通过键盘输入。输入的数据送入处理器，断电后保存的数据不会丢失。
2 系统的安装和调试
2.1 速度传感器的安装 速度传感器是由双向霍尔传感器和磁钢组成，霍尔传感器安装在电动机输出轴旁，磁钢均匀地贴在电动机输出轴上，粘贴前用砂纸将要粘贴的地方用砂纸打磨干净，用强力胶粘上磁钢，磁钢极性正确时，速度指示灯应亮，如果不亮，说明极性反了。双向霍尔安装时应使传感器的中心横线与磁钢运动圆周的切线方向一致。
霍尔传感器应安装在支架上，离磁钢工作面的距离要小于8mm。
磁钢个数的选取参照以下公式：N=10D/K，其中D为滚筒直径，K为减速箱变比，磁钢个数一般取大于或等于N的偶数。
传感器接线 双向霍尔传感器的黑色线（12V地）接装置后衬板速度插件的1#；红色线（＋12V）接速度插件的2#；黄色线（Ⅵ）接速度插件的3#；绿色线（Ⅶ）接速度插件的4#。
2.2 深度指示器传感器的安装 深度指示器传感器由单向霍尔传感器、磁钢、支架等组成，对于牌坊式深度指示器，磁钢应均匀的分布在深度指示器丝杠下端；对于圆盘式深度指示器，可安装在指针轴系统上，磁钢的作用面向外，将传感器对准磁钢固定好，两者距离不得大于8mm。
瓷磁钢个数的选取：N=h/2k，其中为h提升井深，k为深度指示器单个行程丝杠的转数，例如：井深为500米，指示器旋转70圈，则N=500/2×70=3.57，取磁钢个数为4。
2.3 停车信号接线 将转子控制屏工作闸继电器GZJ的一个空闲常闭点对应接入装置后衬板深失插件的4#和5#。
2.4 安全回路故障探测接线 将提升机安全回路各接点依次接入仪器内部的各控制点。
2.5 控制回路的接入 在装置的后衬板上有装置的J1-J6继电器的接出端口，接线方式见控制回路接线表，J1-J6继电器分别实现信号闭锁、减速控制、安全制动、上行和下行闭锁、可调闸毫安回路闭锁的功能。
信号闭锁继电器J1 利用该继电器的一组常闭触点J1-1、J1-2串入井口信号回路中，只有井底发出开车信号，继电器J1释放，井口才能向车房发出开车信号，实现信号闭锁。
减速控制信号继电器J2
利用该继电器的一组常闭触点J2-1、J2-2串入自动减数回路中，当提升机运行至减速位置时，装置发出声光指示，继电器J2吸合，实现减速控制。
安全制动继电器J3 利用该继电器的一组常闭触点J3-1、J3-2串入安全回路中，当提升机运行中出现匀速段超速15%、过卷、深度指示器失灵、限速距离内超速等情况时，装置声光报警，继电器J3吸合，实现安全制动。
上行方向闭锁继电器J4 利用该继电器的一组常闭触点J4-1、J4-2串入自动换向回路中的正向回路，当信号为2点或4点时，继电器J4释放，J5吸合，从而使换向回路只能正向加电。
上行方向闭锁继电器J5 利用该继电器的一组常闭触点J5-1、J5-2串入自动换向回路中的反向回路，当信号为3点或5点时，继电器J5释放，J4吸合，从而使换向回路只能反向加电。
可调闸毫安回路闭锁继电器J6 利用该继电器的一组常闭触点J6-1、J6-2串入KT线圈回路中，当本装置在停车位置时，J6吸合，断开KT线圈回路，盘形闸无法打开；当发出提升信号后，继电器J6释放，方可打开盘形闸。
2.6 各种参数的输入和调试 在装置后衬板上有一个开关锁，当锁孔指向红点位置时，键盘处于闭锁状态，内部参数无法修改，顺时针旋转，锁孔指在绿点位置时，可以输入和修改超速、过卷、减速、2m/s限速距离、深度、磁钢参数等数据。
在使用状态下，装置的前方的显示屏上能够显示出深度、勾数、打点数、速度这些数据。
超速值的输入 超速保护值=提升机额定速度×（1＋15%），输入方法：按下“提物”键，再按下“1”键，然后按数字键输入超速保护值，最后按“enter”键结束。以2JK-3.5/15.5绞车为例，输入超速值7.8m/s，则依次按下“提物”、“1”、“7”、“8”、“enter”即可将7.8m/s写入内部存储器中。
过卷距离的输入 按“提物”键，再按“2”键，输入过卷距离0.5m，再按“enter”键结束。
减速距离的输入 按“提物”键，再按“3”键，输入减速距离50m，再按“enter”键结束。
限速距离的输入 按“提物”键，再按“4”键，输入限速距离20m，再按“enter”键结束。
深度输入 按“提物”键，再按“5”键，输入井深数字，再按“enter”键结束。
磁钢参数的输入 磁钢参数是提升机运行一个单程，电机轴上的磁钢扫过霍尔传感器的次数它直接影響提升速度和提升深度的精确度，输入方法是：当提升机在正常提升位置时，按“提物”键，再按“6”键，这时在信号窗口显示“6”，深度窗口显示“0000.0”,正常开车，深度窗口显示的数据即为磁钢参数。提升运行一个单程，到达正常停车位置后，再按一下“6”键，这样就完成了磁钢参数的输入。
以上参数输入完毕后，关闭装置电源，5秒后重新送电，这样装置就能正常使用了。
3 结语
KHT-1型提升机综合监护装置安装简单，功能比较齐全，显示窗口显示数据比较多且直观，参数的输入简单明了，功能比较齐全，应用和维护起来方便可靠。
作者简介：
牛广播 ，（1971-），男，河北肃宁县，1995年毕业于西安矿业学院，从事现场施工管理工作多年，现任中煤三十一工程处文家坡项目部机电副经理。
李宝双 ，（1976-），男，河北省唐山市，1999年毕业于河北建筑科技学院，从事矿建施工技术管理管理工作多年，现任红四项目部技术经理，工程师。
刘晓军，（1976-），女，籍贯：河北省唐山市，工程师。
关键词：提升机 霍尔传感器 磁钢
0 引言
KHT-1型提升机综合监护装置是依据GB/T12173矿用一般型电气设备，该装置用于矿山提升机作为综合后备保护使用，可以应用于立井、斜井、单勾、双勾提升方式。它的特点是功能比较完善，应用起来简单、方便，数据的输入和更改比较方便。
1 结构特征和工作原理
KHT-1型提升机综合监护装置采用了微控器89C52作为主处理器，采用模块化结构，硬件部分由开关电源、I/O接口板、主机板、显示板等构成。
该装置采用高性能双向霍尔传感器或轴编码器，对速度、深度、深度指示器及提升容器的位置进行采样经过光电隔离后送入主处理器，由主处理器进行分析、判断，结果送入显示。当提升过程中出现超速、过卷、深度指示器失灵、卡箕斗时，主处理器控制继电器J3动作，实现安全制动。当提升容器运行到减速位置时，通过J2实现减速控制。
安全回路采用并联结点的方式进行信号采样，经过光电隔离送入主处理器，当安全回路中某结点断开时，装置面板上相应的指示灯亮，指示出故障点所在的位置。
打点信号由变压器B1、B2采样，通过继电器J1实现信号闭锁，通过J4、J5实现双向闭锁，通过J6实现可调闸回路闭锁，不发提升信号，盘形闸无法打开。装置内的超速保护值、过卷高度、减速距离、限速距离、深度等参数，根据现场要求通过键盘输入。输入的数据送入处理器，断电后保存的数据不会丢失。
2 系统的安装和调试
2.1 速度传感器的安装 速度传感器是由双向霍尔传感器和磁钢组成，霍尔传感器安装在电动机输出轴旁，磁钢均匀地贴在电动机输出轴上，粘贴前用砂纸将要粘贴的地方用砂纸打磨干净，用强力胶粘上磁钢，磁钢极性正确时，速度指示灯应亮，如果不亮，说明极性反了。双向霍尔安装时应使传感器的中心横线与磁钢运动圆周的切线方向一致。
霍尔传感器应安装在支架上，离磁钢工作面的距离要小于8mm。
磁钢个数的选取参照以下公式：N=10D/K，其中D为滚筒直径，K为减速箱变比，磁钢个数一般取大于或等于N的偶数。
传感器接线 双向霍尔传感器的黑色线（12V地）接装置后衬板速度插件的1#；红色线（＋12V）接速度插件的2#；黄色线（Ⅵ）接速度插件的3#；绿色线（Ⅶ）接速度插件的4#。
2.2 深度指示器传感器的安装 深度指示器传感器由单向霍尔传感器、磁钢、支架等组成，对于牌坊式深度指示器，磁钢应均匀的分布在深度指示器丝杠下端；对于圆盘式深度指示器，可安装在指针轴系统上，磁钢的作用面向外，将传感器对准磁钢固定好，两者距离不得大于8mm。
瓷磁钢个数的选取：N=h/2k，其中为h提升井深，k为深度指示器单个行程丝杠的转数，例如：井深为500米，指示器旋转70圈，则N=500/2×70=3.57，取磁钢个数为4。
2.3 停车信号接线 将转子控制屏工作闸继电器GZJ的一个空闲常闭点对应接入装置后衬板深失插件的4#和5#。
2.4 安全回路故障探测接线 将提升机安全回路各接点依次接入仪器内部的各控制点。
2.5 控制回路的接入 在装置的后衬板上有装置的J1-J6继电器的接出端口，接线方式见控制回路接线表，J1-J6继电器分别实现信号闭锁、减速控制、安全制动、上行和下行闭锁、可调闸毫安回路闭锁的功能。
信号闭锁继电器J1 利用该继电器的一组常闭触点J1-1、J1-2串入井口信号回路中，只有井底发出开车信号，继电器J1释放，井口才能向车房发出开车信号，实现信号闭锁。
减速控制信号继电器J2
利用该继电器的一组常闭触点J2-1、J2-2串入自动减数回路中，当提升机运行至减速位置时，装置发出声光指示，继电器J2吸合，实现减速控制。
安全制动继电器J3 利用该继电器的一组常闭触点J3-1、J3-2串入安全回路中，当提升机运行中出现匀速段超速15%、过卷、深度指示器失灵、限速距离内超速等情况时，装置声光报警，继电器J3吸合，实现安全制动。
上行方向闭锁继电器J4 利用该继电器的一组常闭触点J4-1、J4-2串入自动换向回路中的正向回路，当信号为2点或4点时，继电器J4释放，J5吸合，从而使换向回路只能正向加电。
上行方向闭锁继电器J5 利用该继电器的一组常闭触点J5-1、J5-2串入自动换向回路中的反向回路，当信号为3点或5点时，继电器J5释放，J4吸合，从而使换向回路只能反向加电。
可调闸毫安回路闭锁继电器J6 利用该继电器的一组常闭触点J6-1、J6-2串入KT线圈回路中，当本装置在停车位置时，J6吸合，断开KT线圈回路，盘形闸无法打开；当发出提升信号后，继电器J6释放，方可打开盘形闸。
2.6 各种参数的输入和调试 在装置后衬板上有一个开关锁，当锁孔指向红点位置时，键盘处于闭锁状态，内部参数无法修改，顺时针旋转，锁孔指在绿点位置时，可以输入和修改超速、过卷、减速、2m/s限速距离、深度、磁钢参数等数据。
在使用状态下，装置的前方的显示屏上能够显示出深度、勾数、打点数、速度这些数据。
超速值的输入 超速保护值=提升机额定速度×（1＋15%），输入方法：按下“提物”键，再按下“1”键，然后按数字键输入超速保护值，最后按“enter”键结束。以2JK-3.5/15.5绞车为例，输入超速值7.8m/s，则依次按下“提物”、“1”、“7”、“8”、“enter”即可将7.8m/s写入内部存储器中。
过卷距离的输入 按“提物”键，再按“2”键，输入过卷距离0.5m，再按“enter”键结束。
减速距离的输入 按“提物”键，再按“3”键，输入减速距离50m，再按“enter”键结束。
限速距离的输入 按“提物”键，再按“4”键，输入限速距离20m，再按“enter”键结束。
深度输入 按“提物”键，再按“5”键，输入井深数字，再按“enter”键结束。
磁钢参数的输入 磁钢参数是提升机运行一个单程，电机轴上的磁钢扫过霍尔传感器的次数它直接影響提升速度和提升深度的精确度，输入方法是：当提升机在正常提升位置时，按“提物”键，再按“6”键，这时在信号窗口显示“6”，深度窗口显示“0000.0”,正常开车，深度窗口显示的数据即为磁钢参数。提升运行一个单程，到达正常停车位置后，再按一下“6”键，这样就完成了磁钢参数的输入。
以上参数输入完毕后，关闭装置电源，5秒后重新送电，这样装置就能正常使用了。
3 结语
KHT-1型提升机综合监护装置安装简单，功能比较齐全，显示窗口显示数据比较多且直观，参数的输入简单明了，功能比较齐全，应用和维护起来方便可靠。
作者简介：
牛广播 ，（1971-），男，河北肃宁县，1995年毕业于西安矿业学院，从事现场施工管理工作多年，现任中煤三十一工程处文家坡项目部机电副经理。
李宝双 ，（1976-），男，河北省唐山市，1999年毕业于河北建筑科技学院，从事矿建施工技术管理管理工作多年，现任红四项目部技术经理，工程师。
刘晓军，（1976-），女，籍贯：河北省唐山市，工程师。