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一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制
一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwwwwwwww222
【摘 要】
:
研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任
【作 者】
:
王兴平
程兆林
【机 构】
:
山东大学数学与系统科学学院,济南,250100
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
H∞控制
不确定输入动态
反传设计
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在于扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
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