基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

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五轴联动数控纤维缠绕机包括收线系统、伺服电机、引导小车和控制系统。缠绕机控制系统采用双CPU结构模式和位置控制方法,并结合缠绕机实现纤维缠绕的动作要求编制IO程序,基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的软件结构、通信方式以及PVT插补模式等相关问题得到详细讨论。
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