【摘 要】
：
针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法;首先利用基于同轴摄像机的焊枪
【基金项目】
：
国家自然科学基金支持(61203225);河北省自然基金支持(F2010000160);天津市应用基础及前沿科技研究计划支持(HJCYB-JC06500)
论文部分内容阅读
针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法;首先利用基于同轴摄像机的焊枪系统,得到被动光照环境下的焊缝图像,然后提出一种基于霍夫变换的焊缝初始点识别算法,接着设计了基于图像的视觉控制方法,实现焊缝初始点的快速定位;实验结果表明所提出的算法能在3s内快速将焊枪定位到焊缝起始位置,且定位误差能维持的在小于0.01mm的范围内。
其他文献
针对塔机安全监控现状,开发了以ARM9为硬件平台的塔机安全监控系统;以WinCE6.0为软件平台,设计了相关设备驱动程序,移植了嵌入式数据库SQlite3.0,通过对塔机运行的重量、力矩
针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析
目的 精确logistic回归在最大似然法估计结果不可靠或者不存在情况下 ,作为传统logistic回归的一种补充方法可适用于小样本资料、资料结构不平衡及高度分层资料。 方法 对
分段函数在理解和掌握函数的定义、函数的性质等知识的程度的考察上有较好的作用,它可以考查函数的很多重要知识,是高考的一个热点,分段数与函数各个性质的结合与应用。
介绍了一种基于S3C2440和WinCE的嵌入式传感测控系统,可以实现对某型导弹、某型战车的各种电量信号的测控;通过在测控系统上安装加速度传感器、温度传感器等微传感器,还可以
随着经济、文化与科技日渐全球化、一体化的发展，带来相应道德教育问题的提出，促使高校德育理论的创新与发展也越来越受到关注。文章研究美国高校德育的发展趋势，借鉴美国高校德
结合天津工业职业学院的实际情况,从学院的人才培养模式、专业课程体系建设、专业特色教材建设、校企合作新模式、师资队伍建设、教学模式和评价机制等方面研究了如何以全国
马克思主义政府服务观是中国共产党中央领导集体政府服务观的理论渊源。马克思恩格斯认为无产阶级政府及其公职人员是人民的公仆,列宁认为社会主义国家的政府必须维护人民的
篮球运动流传已久,并且是一种竞技性、游戏性较为强烈的体育运动,篮球运动在体育事业发展中占有举足轻重的地位。篮球运动进入学校,成为一种正规的课程在我国发展的时间较短,
目的在介入治疗后颅内出血诊断中应用头颅双能量CT平扫,观察应用效果。方法该次研究进行于2017年4月-2018年4月期间,选择研究对象共计42例,均为该院实施介入治疗后疑似颅内出