装配机械手相关论文
本文针对微装配机器人提出了一种基于显微图像特征的显微视觉伺服控制结构,按照机械手作业内容的不同,将微装配机械手运动分作预装......
为提高装配机械手的适用性,以模块化装配机械手机械本体为研究背景,进行模块化控制系统的设计与研究。在分析装配机械手的相关参数......
为了提高装配机械手的定位精度，以三关节装配机械手为研究对象，详细分析了机械手的静态误差、各连杆的柔性误差、各关节处的随机误差......
装配机械手定位如利用传统的视觉图像匹配方法定位速度较慢、定位精度较低且处理速度较慢,随着装配机械手的广泛应用和其较高的工......
针对煤矿装配机械手传统的定位算法在运算速度和精度上的不足进行了改进,采用不同的相关度匹配函数、行列间隔运算、大小模板交叉......
从装配机械手结构和工作要求入手，开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统。主要介绍了步进电机......
结合虚拟现实技术与电气控制技术，针对装配生产线的特点和控制要求，开发了一套虚拟仿真系统，可用于系统监控、调试和人员培训．利用罗克......
为提高生产效率与减轻工作强度,本文设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手。机械手由装配执行机构与自动控制系统......
针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空......
以矩阵变换为基础，分析装配机械手的综合误差，导出末端误差表达式，得出末端误差与各关节误差源之间的关系，采用回归分析方法建立误差元......
针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法。结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和......
近日，徐工重型自主设计的起重机装配线技术改造成功完成，新的总装线、转台线正式投入运行．标志着重型整机装配能力实现跨越式提升。该......
随着“中国制造2025”计划的有序推进,自动装配技术在智能制造领域日益重要。因此,对于压缩机生产企业来说,压缩机的自动化装配需......
针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenbe......
陶瓷阀芯通过旋转阀杆来控制水流通断与流量,其密封性能优越,使用寿命长,广泛应用于水龙头出水口处。由于陶瓷阀芯组成零件数量较......
重载精密工业机械手是重大装备制造和生产中最主要的机械设备,广泛应用于汽车、船舶、航空航天、钢铁冶金及大型机床等行业。这些......
机器人化装配[1] 是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的......
通过对装配机械手运动学分析,采用摄动补偿法对装配机械手末端执行器的位姿误差进行补偿,即通过末端执行器的附加运动减少或消除实......
为提高装配机械手的适用性，以机械本体为背景，进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入......
