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四川省泸州市地处川南丘陵地区，有耕地340万亩，其中水田约240万亩，30cm以上的深泥脚田义占水田的60％以上。由于自然条件、耕作制度、经济水平等多种因素的制约，水稻生产耕种收的综合机械化水平不到15％。近年来，随着社会经济发展，新农村建设的推进，农村劳动力转移增加，农民对农机的需求越来越迫切，探索在深泥脚水田实现水稻机械化生产，已是农机部门的当务之急。在深泥脚水田机械化作业，主要涉及机插秧和机收。