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传统的直流电机调速控制系统,电机工作不稳定,难以满足高精度、大功率场合的要求。介绍了一种基于ATmega8的直流电机调速控制系统,采用PID算法的受限单极性可逆PWM系统来实现电机控制,其电路简单、性能稳定、控制精度高、调试修改参数方便、可调范围宽、响应速度快和成本低,能非常方便和灵活地应用于较大功率、可靠性要求较高的直流电机控制中。