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为了解决双曲调频二进制正交键控调制体系速率过低的问题，在传统二进制双曲调频率键控的基础上，提出了基于频带划分的制式级联啁啾率键控调制方法。这种调制方法用多进制频率键控来选通频段，在每个子频段内采用啁啾率键控解调模块，在解调端用快速傅里叶变换（FFT）和匹配滤波器代替分数阶傅里叶变换实现解调，从而大大减少了系统计算量。通过仿真及水池实验，验证了所提出的通信方法在水声通信中的抗噪性能与抗多径性能。实验结果表明，误码率控制在10^-3数量级以下，具有一定的实用性。