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为了提高扩展卡尔曼滤波（EKF）定位算法对目标状态估计的精度,降低迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）算法的运算复杂度,在单发单收的外辐射源定位体制下,利用方向角（DOA）和多普勒频移（Doppler）信息,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波（AIEKF）定位算法,实现了对空中运动目标位置和速度的估计。仿真实验结果表明,相比于EKF算法,AIEKF算法收敛速度更快、定位精度更高。