【摘 要】
：
重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场
论文部分内容阅读
重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础.提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值,并绘制重力分布等值线图.通过交叉检验法,将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较,结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法.所做的研究是实施重力无源导航定位的基础,对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义.
其他文献
1前言近年来,随着机动车保有量的迅速增加,机动车尾气的排放越来越严重,降低汽车排放污染已成为能源和环境研究中的一个重大课题.汽车污染物排放主要有曲轴箱渗漏、燃料蒸发
进入10月，我们那经历了风吹日晒的“宝贝脸蛋”好像终于可以喘上一口气了，千万不要在这个时候对我们的肌肤掉以轻心哟，虽然秋天温度适宜，但是经过一夏天的日晒，皮肤此时最需要修复
1引言21世纪中国经济将飞速发展,在这一大背景下,中国的汽车工业将如何发展?加入WTO后中国汽车工业在失去各种关税和非关税保护的条件下,它的发展趋势如何呢?
目的：观察足量阿托品预处理在急性下壁心梗急诊 PCI 术中预防再灌注、抑制迷走反射的效果。方法：将急性下壁心肌梗死急诊 PCI 术中造影证实右冠急性闭塞的患者分为两组，阿托品预
茴香、茄子、菜花三种三收高效种植模式，667平方米（1亩）产值达7000～8000元。该模式的主要栽培技术措施如下。
“四月八、樱桃掐。”山东省五莲县松柏乡窦家台子村漫山遍野的樱桃树上已然挂满了一簇簇黄豆大小的绿樱桃，经历了一次次“倒春寒”的洗礼，今年的樱桃依然能有个好收成。
2008年12月24日下午，在山东省莱西市李权庄镇大河头村，53岁村民耿守顺正在家中打理自己的饲料网站，这位“时髦”的庄稼人告诉记者：“以前卖饲料，骑着摩托走村串户很辛苦，一年收入也
油轮中剖面横构件优化设计的设计变量为连续和离散的混合变量,文中引入的遗传算法能很好地解决连续和离散混合设计变量的优化问题.与其他优化方法相比,遗传算法(GA)的突出优
神经音乐疗法(Neurologic Music Therapy简称NMT)是一种基于音乐治疗为基础的研究模式,1999年由美国Michael Thaut博士基于现代脑成像科学技术的发展所创立的新型治疗方法,成为了目前国际上治疗更高认知的脑功能疾病的有效手段。自提出以来,该疗法在欧美国家的音乐治疗领域受到了广泛认可和推广。其中,作为神经音乐疗法中专业的治疗手段之一——旋律语调法(Melodic In