【摘 要】
：
设计了一种新的基于ARMA模型的自校正卡尔曼滤波器,对卫星定位误差模型参数进行分段在线估计,根据误差模型估计参数直接求取滤波增益阵.并提出了一种直接计算滤波误差方差阵
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,91100部队
论文部分内容阅读
设计了一种新的基于ARMA模型的自校正卡尔曼滤波器,对卫星定位误差模型参数进行分段在线估计,根据误差模型估计参数直接求取滤波增益阵.并提出了一种直接计算滤波误差方差阵的方法,对两个不同的定位系统进行信息融合.仿真结果表明,在未知噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器能有效过滤观测噪声,基于它的信息融合规则能够有效提高定位精度.计算过程简单,并可以在线建模.
其他文献
赏花灯、猜灯谜、吃汤圆，正月十五，很多人家里想必早已备上满满当当的汤圆。一顿吃不完的汤圆甚至连续几天里都是餐桌上的常客，早餐、加餐甚至夜宵都少不了汤圆。汤圆很好吃。但
本文应用免疫组织化学方法检测140例急、慢性肝炎患者肝组织内CMV抗原,发现15例阳性(10.7%),有9例同时存在HBV感染,其中3例为三重感染。15例CMV抗原阳性肝炎中,11例为慢性肝
少数民族大学生是少数民族地区社会经济发展的中坚力量，对少数民族大学生的社会主义核心价值观的教育是高校思想政治教育工作的重要部分，不仅有利于使其形成正确的价值观，为少数
<正> 依靠卫星转播和数字有线电视,现在电视节目已十分丰富,把国内外的新闻和精彩影视节目送到人们家中尽情享受,极大地提高了群众的文化生活品质。但是,因为工作和日常事务,
年青的英籍华人小提琴家陈美(英文明字Vanessa-Mae),对于喜欢听音乐的朋友来说并不陌生,早几年,在电视上就经常可以看到她拉一把插电的小提琴,在舞台上又舞又跳,充满了青春活
设计——陈绍华2009年，已丑年牛生肖票惊艳亮相，好一头神气十足的奔牛，而它的设计者陈绍华，在我的眼中更是一个牛到家的国家公民。
最近，东亚家电巨擘索尼(Sony)公司透露了在其消费电子领域内的最新技术动向，其中包括平板电视、DVD录像机、家庭影院系统、记忆棒(Memory Stick)升级和家用网络等诸多新技术。
“干学结合”是现代职业教育的重要理念，是培养应用型、技能型人才的重要途径。高职会计专业的实务性、操作性很强，其人才培养更应该坚持“干学结合”的原则。论文在阐述构建“
大小节日,探亲访友,大家免不了要带些礼品,各种包装精美的保健品总是大家的首选,其中就包括各种价格不菲的蛋白粉。然而,专家提醒,蛋白粉蛋白质摄入量因人的年龄、体重及劳动