【摘 要】
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为了防止水上交通意外事故频繁发生而促进水上运输业稳步全面的发展，文中设计了一种智能船载防碰撞测深系统。该系统结合了ZigBee无线通信技术与嵌入式技术，以模块化设计实现防
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为了防止水上交通意外事故频繁发生而促进水上运输业稳步全面的发展，文中设计了一种智能船载防碰撞测深系统。该系统结合了ZigBee无线通信技术与嵌入式技术，以模块化设计实现防碰撞与测深功能，针对无线网络各节点的信号碰撞问题，引人防碰撞算法优化系统，防止信号在接收时产生冲突，保证整个系统的同步性与准确性。该系统以STM32F103VET6嵌入式芯片作为系统的控制核心，采用CC2530负责ZigBee无线网络通信的实现，实验表明本系统具有耗能低、实用性高、移植性强等优点。
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