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本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法，文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学性的性能指标，最后应用这人瞌地空间多关节六足步行机的机构参数进行了优化。
步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化
【摘 要】
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本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法，文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学性的性能指标，最后应用这人瞌地空间多关节六足步行机的机
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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