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动力学操作性相关论文
步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化
本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法,文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学性的性能指标......
期刊
六足
步行机
动力学操作性
参数优化
机械参数
Sixlegged walking machine
Dynamic manipulability
Paramet
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