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开关磁阻电机（SRM）不同于直流电机或旋转磁场交流电机，其高度非线性特性使得转矩难以在线计算。为解决双电机驱动系统中易出现单台电机负载过重的功率不平衡问题，根据磁共能观测器，提出SRM瞬时转矩在线计算原理和方法。从电机输出功率平衡角度出发，引入双电机瞬时转矩差反馈，提出双电机功率平衡控制原理。实验结果验证了所提策略的可行性与有效性，双电机输出功率平衡，系统动态响应迅速。