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本装置要解决的技术问题是克服现有的高空作业喷涂缺陷,提供一种钢结构高空作业喷涂机器人,可以在有一定曲度的钢结构上工作,本钢结构高空作业喷涂机器人的适用性较广;本钢结构高空作业喷涂机器人替代人工进行涂料的喷涂工作,有效提高工程施工效率,加快工程进度,保证了工人的人身安全,可以有效解决现实技术中存在的问题。