基于动态补偿器的广义系统鲁棒H∞容错控制

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pjp4057

【摘要】

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针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题.利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增

【作者】

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梁冰段广仁

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

【出处】

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系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2005年12期

【关键词】

：

不确定广义系统执行器失效容错控制 H∞控制动态补偿器 uncertain descriptor system actuator failure fault

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针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题.利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式.无论在正常工作状态还是在执行器失效,或者系统参数不确定的情况,此动态补偿器均可使闭环广义系统正则、无脉冲和稳定,并保持一定的H∞性能指标.数值例子验证了所提鲁棒H∞容错控制方法的有效性.

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