【摘 要】
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为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推导了柔体系统动力学一般方程;针对三种不同
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为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推导了柔体系统动力学一般方程;针对三种不同类型的形函数,分析比较了动力学方程中的系数矩阵,研究了形函数选择对于动力学计算精度与效率的影响。研究表明:浮动坐标系影响方程耦合程度,影响计算精度和效率的主要因素是形函数。静力变形假设下动力学方程形式简单,计算效率最高;有限元模型和振动模态模型的计算效率随着划分单元个数和模态截断数的增大而降低。相互制约的计算效率与精度需求决定了形函数的形式,柔体
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