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对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性.阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所......
为了提高柔性体系统动力学仿真与控制的精度和运算效率,需要研究弹性体形函数的选择问题。在特定浮动坐标系下,通过拉格朗日方程推......
针对6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式悬架柔性单杆移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架......