【摘 要】
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随着虚拟现实技术的推广和应用，数据手套以其轻巧，方便，灵活和包络面大而成为ＶＲ的主要输入／输出工具，然而，由于结构上的原因，“手套校准”容易产生累积性误差。在极端情况下，累积性误差
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随着虚拟现实技术的推广和应用，数据手套以其轻巧，方便，灵活和包络面大而成为ＶＲ的主要输入／输出工具，然而，由于结构上的原因，“手套校准”容易产生累积性误差。在极端情况下，累积性误差将直接影响应用的精度和效果。如何检测、消除累积性误差是设计数据手套的关键，本文以应用最广泛的数据手套为基础，从结构上分析了校准误差产生的原因，给出了手套校准算法和两种消除误差的实际方案。
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