【摘 要】
：
现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架
论文部分内容阅读
现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式数控系统进行简要述评的基础上,提出了基于SERCOSⅡ串行实时总线通信的机床数控系统架构：以运动控制器为主站,进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络,并以通信周期为基准协调该多CPU结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制,并提出了各进给轴伺服驱动电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1μs的同步精度,从而保证了机床各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于SERCOSⅡ总线通信的数控
其他文献
论文依据齿轮疲劳强度计算的数学模型,采用Latin超立方采样作为输入,对输出采用五点插值数值微分法进行计算,获得了齿轮各结构参数对疲劳强度的灵敏度,找出了齿轮各结构参数
将信息融合技术引入到异步电机的故障诊断中.通过小波分析振动传感器和电流传感器的状态信号,提取故障特征参数,把特征参数作为BP神经网络的输入,运用并行的两个BP神经网络对
研究机器人柔性机械臂末端残留振动的抑制,给出两自由度柔性臂的动力学方程设计了最优输入整形器,并将其应用到柔性臂的运动,抑制柔性臂末端残留振动,通过实验对比与分析,结
某加工中心的部件横梁刚度不足,致使被加工的工件的表面产生波纹状刀痕。针对上述情况,首先使用Solidworks建模,然后导入有限元分析软件abaqus中,对该横梁进行静、动态性能的
并联机床具有结构简单控制复杂的特点。机床的自由度高，刚性好，惯性量低，成为新一代机床的研究重点，其对轨迹的控制成为并联机床研究的核心问题。论文提出了一种对并联机床进行轨
众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急。参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总
文章介绍一种新型的改进遗传算法-并行梯度遗传算法。其原理是把并行计算和梯度算法结合到遗传算法中。这个种方法既可以充分利用计算机多核CPU,又可以加速遗传算法的收敛时
为了提高数控机床的加工精度,解决由机床三维空间误差引起的工件加工质量降低的问题,在研究多体系统理论误差建模技术的基础上,提出离线补偿和嵌入式补偿两种补偿策略。离线
针对传统整车库位管理业务进行深入分析,通过引用RFID技术进行优化创新,提出一种基于数据挖掘的多层次整车仓库管理模型。模型重点考虑多层次组合编码模式和多目标函数中库存
通过对工作流本质的讨论和对目前流行的工作流产品的分析,提出了将控制逻辑分解成路由逻辑与业务逻辑的思想,进一步将工作流管理系统分离成路由子系统和业务子系统。在Petri