【摘 要】
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把柔性机构的设计方法——伪刚体法应用于柔性微夹钳的设计中,得到一种新结构形式的电热微夹钳,用UV—LIGA方法进行加工制作,并进行动态性能测试.从对称的平面十杆刚性机构得到其
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
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把柔性机构的设计方法——伪刚体法应用于柔性微夹钳的设计中,得到一种新结构形式的电热微夹钳,用UV—LIGA方法进行加工制作,并进行动态性能测试.从对称的平面十杆刚性机构得到其伪刚体模型,对伪刚体模型进行优化并柔性化得到放大20倍的柔性微夹钳钳体,通过仿真验证了设计的正确性和可靠性.V形电热驱动器与柔性钳体集成到一起,形成柔性电热微夹钳.用SU-8胶做电铸铸模,钛和二氧化硅做牺牲层,铜做种子层,在氨基磺酸镍电铸液中进行电铸,加工出最小特征尺寸10μm,厚度30μm的电热镍微夹钳.最后对制作的微夹钳在0~1.
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