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加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,提出了将真实加速度作为模型参数,用递推最小二乘法对加速度进行估计的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。
一种基于最小二乘法的加速度估计方法
【摘 要】
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加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,
【机 构】
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中车株洲电力机车研究所有限公司,中南大学物理与电子学院
【出 处】
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机车电传动
【发表日期】
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2018年01期
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