【摘 要】
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针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175146,51805144);国际科技合作资助项目(CZ20190018);常州市高空作业装备与智能技术重点实验室开放基金资助项目(CLAI201805)
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针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究。首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,结合模态叠加法求解了在不同时刻的瞬态振型函数,后拟合时变参量,研究了不同长度下臂架振型;最后,采用Galerkin截断法取前两阶模态,得出了广义坐标下的状态空间方程,在MATLAB/Simu
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