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几何误差是零传动滚齿机的主要误差。在研究零传动滚齿机结构的基础之上，分析其产生几何误差的主要原因和误差来源，利用齐次变换传递矩阵分别建立了滚刀主轴和工件主轴几何误差模型；然后结合两轴的几何误差模型建立了综合误差模型；最后利用该误差模型对零传动滚齿机的几何误差进行补偿，试验证明，补偿后零传动滚齿机的加工精度有了明显提高，这对进一步提高机床加工精度有重要的理论和实验依据。