运动副摩擦相关论文
目前，随着国家锻造工业的发展及对大型锻件需求量的增加，锻造操作机所要求的载重量和载重力矩越来越大，其动力学性能也日趋复杂，对机构......
将系统中的摩擦力视为外加非保守力，提出了包含摩擦的Kane方程。建立了机构运动副摩擦的数学模型，将关节接触面间的作用力转化为理想......
混合输入机构既具有较好的刚性又具有一定的柔性,在理论上比较理想的解决了柔性化与高承载力这一对矛盾,是现代机构学的重要研究方......
提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了......
